Toyota presentó la tercera generación del Sienna, la que recibió un reestiling completo. Esta nueva generación del Sienna 2011, incorpora numerosos elementos de diseño del Venza. Su aspecto es a la vez mas deportivo, y más aún si se escoge la versión SE, dotada de un kit de carrocería, unas llantas de 19" y una suspensión endurecida.
Las otras terminaciones, el Sienna grade, LE, XLE y Limited, se diferencian por su nivel de equipamiento. Estos ultimos tres tienen tracción total, junto con un motor V6 de 3.5 litros y una potencia de 266 hp. El motor de entrada es un 2.7 litros de 187 hp, en ambos modelos, el modelo tiene una caja de seis velocidades.
Como en toda minivan, el espacio interior es lo que cuenta. El Sienna tiene asientos deslizables con apoyapies en la segunda fila, un equipo de sonido JBL con 10 altavoces y un centro de entretenimiento con pantalla de 17 pulgadas. La tercera fila de asientos se retrae electronicamente.
En cuanto a equipamiento, el modelo de serie tiene control de estabilidad VSC, que coordina el ABS, el EBD, el control de tracción, y la dirección asistida y siete airbags.
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